نظرًا لأن الروبوتات تندمج بسرعة في حياة الناس، فإن دعم مكابس الختم Goanwin أمر لا غنى عنه.
في الروبوتات البشرية، تتركز المكونات الأساسية المصنعة باستخدام عمليات الختم بشكل أساسي في الأجزاء الهيكلية والمكونات الرئيسية للمخفضات. تلعب تقنية الختم، نظرًا لكفاءتها العالية ودقتها العالية وملاءمتها للإنتاج الضخم، دورًا حاسمًا في الوزن الخفيف والتحكم في التكلفة.
وفقًا لأحدث اتجاهات الصناعة والتحليل الفني، تشمل المكونات الرئيسية المنتجة من خلال عمليات الختم ما يلي:
1. المخفض والعتاد المرن
يعد هذا حاليًا أحد أبرز تطبيقات تقنية الختم في مجال الروبوتات البشرية. يعد الترس المرن مكونًا أساسيًا للمخفضات التوافقية. تقليديًا، تم تصنيعه باستخدام عمليات الحدادة، وهي عمليات معقدة وتؤدي إلى هدر مواد عالية. في السنوات الأخيرة، كانت الشركات الصينية رائدة في تكنولوجيا "الختم الدقيق + التبريد المتدرج"، ونجحت في تحقيق تصنيع ختم التروس المرنة:
مزايا العملية: تقليل عدد العمليات من 12 إلى 5، وزيادة استخدام المواد من 60% إلى 92%، وخفض التكاليف بنسبة 40%.
اختراق الأداء: يمكن أن يكون سمك جدار التروس المرنة المختومة نحيفًا يصل إلى 1.2 مم، ويتجاوز عمر الكلال 20000 ساعة، متجاوزًا معايير الصناعة.
تأثير الصناعة: حطمت هذه التكنولوجيا الاحتكار طويل الأمد-الذي كانت تتمتع به شركات مثل Harmonic Drive Systems في اليابان، وأصبحت إنجازًا رئيسيًا في الإنتاج المحلي.
2. مجموعة غطاء نهاية برغي الرصاص
في الأنظمة اللولبية ذات الأسطوانة الكوكبية، يعد الغطاء النهائي مكونًا هيكليًا مهمًا يستخدم في التثبيت والختم. طبقت شركات مثل مؤسسات سلسلة التوريد التابعة لـ CATL تقنية مبتكرة للختم المستمر متعدد المحطات-لإنتاج أغطية طرفية لولبية من الرصاص:
كفاءة الإنتاج: تمت زيادة وقت دورة الإنتاج إلى 3 ثوانٍ/قطعة، مما يحقق إنتاجًا ضخمًا عالي الكفاءة-.
المساهمة في خفة الوزن: تساعد هذه التقنية على تقليل الوزن الإجمالي للمكونات الهيكلية للروبوت بنسبة 30%، مما اكتسب اعترافًا من مصنعي المعدات الأصلية مثل Xiaomi وUnisoc.
3. إطار الجسم والمكونات الهيكلية خفيفة الوزن
لتحقيق الوزن الخفيف والقوة العالية، تستخدم المكونات الهيكلية مثل الهيكل العظمي الرئيسي والموصلات المشتركة للروبوتات البشرية على نطاق واسع مواد مثل الألومنيوم الفضائي وسبائك التيتانيوم. يعد الختم عملية أساسية لتحقيق الإنتاج الضخم للمكونات الهيكلية المعقدة ذات السطح المنحني:
تطبيق المواد: يمكن تجنب -صعوبة -تصنيع المواد مثل الألومنيوم الفضائي 7075 وسبائك التيتانيوم TC4 من خلال الختم نظرًا للتكاليف المرتفعة ومعدلات الخردة العالية للتصنيع التقليدي. وضع الإنتاج: على غرار تصنيع السيارات، يعد الإنتاج الضخم الفعال والمتسق من خلال استخدام مكابس الختم والقوالب أحد المسارات الأساسية لتحقيق روبوتات خفيفة الوزن.
4. الأجزاء المختومة الأخرى المحتملة
مبيتات المستشعر: قد تستخدم المبيتات الدقيقة لبعض مستشعرات القوة وأجهزة التشفير، التي تتطلب -هياكل ذات جدران رفيعة-دقة عالية، ختمًا دقيقًا.
الموصلات والأقواس: إن أقواس التثبيت المختلفة ومثبتات الكابلات داخل الروبوت هي أيضًا في الغالب أجزاء مختومة.
باختصار، يمثل الخط المرن المخفض التوافقي والأغطية الطرفية اللولبية الرصاصية التطبيقات الأساسية والرائدة من الناحية التكنولوجية لتكنولوجيا الختم في الروبوتات البشرية، في حين أن المكونات الهيكلية خفيفة الوزن مثل إطار الجسم هي الأساس لتحقيق الإنتاج الضخم. تتحول تكنولوجيا الختم من "عملية مساعدة" إلى تصنيع رئيسي يعني خفض التكاليف وتحسين الكفاءة في الروبوتات البشرية وتحقيق الاستبدال المحلي.
